Die Wasserburg Frauenstein entstand in der zweiten Hälfte des 12. Jahrhunderts. Die Frauensteiner, die von der Mitte des 12. Jahrhunderts bis 1386 Besitzer der Burg waren, gaben ihr auch den Namen.

Mit Hans von Frauenstein, der 1376 Burggraf zu Kraig war, starb das Geschlecht aus. Seine Tochter Anna vermählte sich mit Heinrich Värber. Nachdem 1504 auch dieses Geschlecht erloschen war, heiratete Christoph I Welzer von Eberstein ein, der von 1519 bis 1521 als wichtigster Bauherr des Schlosses gilt. Als 1586 Veit Christoph Welzer wegen seines protestantischen Glaubens das Land verlassen musste, wurden zwei Jahre später die eingeheirateten Trauttmansdorff mit Frauenstein belehnt.

1636 kam es an Adam Gabelkoven. Der letzte seiner Familie, Freiherr Ludwig von Gabelkoven, verkaufte die Herrschaft 1794 an Theresia Freiin von Rechbach. 1863 erwarb Wilhelmine Gräfin von Abensberg-Traun das bereits stark vernachlässigte Schloss und ließ es gründlich restaurieren. 1909 erwarb Dipl. Ing. Otto Wirth den Besitz. Seinen Nachkommen gehört Frauenstein noch heute.

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