Im ersten Drittel des 13. Jahrhunderts wird Otto von der Erl als Burgherr erwähnt. Möglicherweise stand aber hier schon wesentlich früher eine Befestigungsanlage. Ob aber der in einer Urkunde des Stiftes Admont 1046 genannte Swicker von Dorf tatsächlich hier hauste, ist fraglich.

1313 wird Friedrich der Pauzz genannt. Er war ein Dienstmann des Klosters Seitenstetten. Um 1332 kam die Herrschaft an Friedrich Kreßling. Bei dieser Familie blieb Dorf bis um 1600 als Elisabeth Kreßling Ehrenreich Hohenegger heiratete. Neuerlich durch Heirat gelangte das Gut an Wolf Wilhelm Pannicher. 1640 gelangte die Herrschaft durch Heirat an Johann Jakob Kölnpeck. Er ließ die alte Anlage in einen Edelhof umbauen.

1656 verkaufte Georg Ehrenreich Kölnpeck die Herrschaft an Ehrenreich Stettner. Weitere Besitzer waren Hans Seifried Hagen (1675), Josef Leopold Graf von Walsegg (1729), Johann Georg Briccius Freiherr von Hohenegg (1732) sowie die Familie Imsland (1799). Die spätbarocke Umgestaltung des Schlosses erfolgte in den Jahren 1732 bis 1790 durch die Freiherren von Hohenegg. Auch im 19. Jahrhundert wechselten die Eigentümer mehrfach. Adolf Laveran von Hinzberg ließ zwischen 1849 und 1856 zahlreiche Veränderungen am Schloss durchführen. 1879 kaufte der Industrielle Josef von Werndl das Schloss. Auf ihn folgten seine Nachkommen.

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