Die Burg Dornau war ein Glied der Burgenkette, die den Ostrand des Wienerwaldes vor Einfällen der Ungarn sichern sollte. Anlässlich einer Besitzteilung zwischen den Brüdern Heinrich III und Eberhard VI von Wallsee wird die Burg 1349 erstmals erwähnt. Sie wurde von Gefolgsleuten der Wallseer, den Herren von Haunfeld, verwaltet.

In der Folge wechselten die Besitzer recht häufig. Auf die Wallseer folgte die Familie Pogschütz. In der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts saßen hier die Herren von der Hayd. Ab 1570 stellten Andreas Schnätterl und seine Nachkommen die Burgherren. 1665 war Dornau im Besitz der Gonzaga, die von den Gariboldi abgelöst wurden. Ihnen folgten die Familien Herberstein, Starhemberg und Zinzendorf.

1812 kaufte Maria Ludovica, die Gemahlin Kaiser Franz I, die Herrschaft. 1816 gehörte sie dem Kronprinzen Ferdinand. Dieser ließ einen großen Landschaftsgarten anlegen und das Schloss weitgehend umbauen. Das Gut wurde aber bald verkauft und gelangte zuerst an die Familie Liechtenstein, später an die Rumerskirch und zuletzt an die Trautmannsdorf, die heute hier eine Teichwirtschaft unterhalten. Das bereits ohnehin baufällige Schloss wurde 1945 durch die Kämpfe zwischen den vorstoßenden Russen und den sich zurückziehenden deutschen Truppen schwer in Mitleidenschaft gezogen, so dass man sich nach Kriegsende zu einem Teilabriss entschloss.

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