Die Burg wird 1304 mit Weichart auf dem "Siegharcz" erstmals genannt. Der bescheidene Rittersitz dürfte aber bereits im 12. Jahrhundert durch eine örtliche Adelsfamilie, die zu den Gefolgsleuten der Grafen von Raabs gehörte, errichtet worden sein. Als Bauherr wird Cotsrelve von Siegharts vermutet.

Die Herrschaft wechselte vorerst recht häufig ihre Besitzer. 1530 gehörte sie Christoph von Greißeneck, der verschiedene Um- und Zubauten vornahm. Weitere Arbeiten, die der Verbesserung des Wohnkomforts und der Verteidigungskraft dienten, erfolgten zwischen 1570 und 1580 unter der Familie Welzer. Ab 1681 war Siegharts im Besitz der Grafen Mallenthein. Der Umbau zum Schloss erfolgte durch Johann Christoph Ferdinand Graf Mallenthein zwischen 1710 und 1720.

1731 gelangte die Herrschaft an den Grafen Karl von Sinzendorf. Zwischen 1795 und 1808 war sie im Besitz der Familie Grosser, danach der Familie van der Straaten. 1860 wurde im Schloss eine Textilfabrik eingerichtet. Schließlich kaufte die Gemeinde Groß Siegharts 1891 den Bau und richtete hier ab 1897 ihre Verwaltung ein. In den 80er Jahren des 20. Jahrhunderts ließ die nunmehrige Stadtgemeinde das Gebäude umfassend restaurieren. Es dient auch heute noch als Rathaus.

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