Von der ehemaligen Burg Harchheim, die auch Burgstall bezeichnet wird, sind nur wenige Nachrichten erhalten. 1260 wird Heinrich von Harchhaim und 1307 Her Peter von Harchheim erwähnt. Die Harchheimer werden noch im 15. Jahrhundert als ritterliches Geschlecht in verschiedenen Urkunden genannt.

Da die Burg zu Beginn des 16. Jahrhunderts bereits sehr verfallen war, verlegte man 1583 den Sitz des Gerichtes nach St. Aegidi. Erst mit einem 1765 zwischen Kaiserin Maria Theresia und dem Fürstbischof Leopold III von Passau abgeschlossenen Staatsvertrag wurde geregelt, dass St. Ägidi zu Österreich gehört. Die Burg diente als Lieferant des Baumaterials für den Neubau der St. Pankratiuskirche, die 1550 vom Engelszeller Abt Pankrazius errichtet wurde.

Auch diese Kirche ist seit 1784 durch Kaiser Joseph II geschlossen. An ihrer Stelle errichtete man die heute noch bestehende St. Pankratiuskapelle. Von der früheren Burg ist nur mehr ein etwa stockhohes Mauergeviert am Rand steil abfallender Felsen erhalten.

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