Es gab zwei Familien, die sich nach Totzenbach nannten. Die ältere mit dem Personennamen Winther trat im Gefolge der Ollersbacher und Hagenauer auf. Ein Winther wird 1110 als Zeuge urkundlich genannt. Bereits 1147 ist eine neue Familie, die sich auch nach dem Ort nannte, bezeugt. Sie kam aus Gleiß bei Waidhofen an der Ybbs.

Nach dem Tod des letzten Totzenbachers 1394 fiel die Herrschaft an die Polheimer, danach wechselten die Eigentümer recht häufig. Um 1513 kam die Burg an David von Trauttmansdorff. In der Zeit der Türkeneinfälle blieb die Burg von Angriffen verschont. 1588 ließ Job Hartmann von Trauttmansdorff rund um die alte Burg ein Renaissanceschloss errichten.

1822 ging das Schloss an die Fürsten Liechtenstein auf Neulengbach über. Diese hatten kaum eine Verwendung für den Bau. Er diente bald nur mehr dem Förster und dem Dorfschulmeister als Wohnung und verfiel immer mehr. 1857 wurde der Osttrakt abgerissen. Die Steine wurden zum Teil für den Bau des Bahnhofes Kirchstetten verwendet. Nach der Errichtung einer neuen Dorfschule erfolgte 1894 der Abbruch des Südtraktes, der zuvor als Schule diente. 1971 kaufte die Gemeinde Totzenbach die nunmehrige Schlossruine und verkaufte sie 1974 an Josef Figl. Der Zustand der Gebäude war damals so desolat, dass die Gemeinde bereits die Sprengung der Ruine erwogen hatte. Figl ließ den Burggraben ausbaggern und baute in vierjähriger Arbeit das Schloss wieder auf. 2002 kaufte die Familie Ruschitzka die Anlage. 2003 wurde Totzenbach von der Familie Berger gekauft. Das Schloss ist nach wie vor bewohnt und in Privatbesitz.

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